執(zhí)行中國(guó)首次長(zhǎng)距離高速公路無(wú)人駕駛測(cè)試的兩輛無(wú)人駕駛汽車，15日行程已超過(guò)1300公里。神秘的無(wú)人駕駛汽車是如何實(shí)現(xiàn)“無(wú)人駕駛”的？是否像人們想象的全程無(wú)需人工介入？記者跟隨無(wú)人駕駛汽車一探究竟。

　　無(wú)人駕駛汽車如何啟動(dòng)？在高速公路上，坐在司機(jī)位置的測(cè)試員，在車載顯示屏和方向盤(pán)兩側(cè)按了幾下，就松開(kāi)方向盤(pán)、油門(mén)和剎車，汽車進(jìn)入無(wú)人駕駛狀態(tài)。

　　測(cè)試員李增文說(shuō)：“先點(diǎn)擊顯示屏上的‘無(wú)人駕駛’鍵，再打開(kāi)方向盤(pán)右側(cè)的巡航開(kāi)關(guān)，汽車就能進(jìn)行縱向自動(dòng)控制，最后打開(kāi)方向盤(pán)左側(cè)的橫向自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)，汽車就能識(shí)別兩側(cè)的車道線，自動(dòng)沿單車道進(jìn)行自動(dòng)巡航，另外一輛測(cè)試車還通過(guò)語(yǔ)音啟動(dòng)。”

　　當(dāng)前方車輛突然減速或出現(xiàn)障礙物，無(wú)人駕駛汽車能自動(dòng)剎車減速嗎？有一次，無(wú)人駕駛汽車在高速路上以100公里的時(shí)速飛馳，前方的車輛突然減速，無(wú)人駕駛汽車也已自動(dòng)減速剎車。

　　“車身上安裝的傳感器和5個(gè)毫米波雷達(dá)就像眼睛和耳朵，可360度感知周圍的環(huán)境，進(jìn)行自動(dòng)減速剎車、變道、超車等操作之前，無(wú)人駕駛車都會(huì)第一時(shí)間檢測(cè)周圍環(huán)境是否安全，是否符合交通規(guī)則，并向中央決策系統(tǒng)傳遞信息。”李增文說(shuō)，安裝在車內(nèi)的中央決策系統(tǒng)就相當(dāng)于汽車的大腦，對(duì)傳遞的信息進(jìn)行處理，并做出決策，再由轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、動(dòng)力系統(tǒng)自動(dòng)完成相關(guān)操作。

　　變道超車的操作再次印證了這一點(diǎn)。測(cè)試員撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈操縱桿，對(duì)車輛下達(dá)變道超車指令，汽車通過(guò)雷達(dá)掃描確認(rèn)安全并符合交通規(guī)則后，即順利完成了車道變更，并提速超過(guò)了前方車輛，整個(gè)過(guò)程非常順利。

　　李增文說(shuō)，目前無(wú)人駕駛汽車尚未實(shí)現(xiàn)像大家想象的那樣，全程都無(wú)需人工介入，而是在絕大部分路段不用人工介入，但其變道、超車等操作需要人發(fā)出指令，且在一些匝道、進(jìn)服務(wù)區(qū)等路段，由于車道線不明顯，也需要人工進(jìn)行接管。

　　“另外，從重慶到西安的高速公路彎道急、隧道多，彎道急對(duì)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的精度和靈敏度要求更高，隧道內(nèi)光線較差，車道線識(shí)別度較低，也是一個(gè)嚴(yán)峻考驗(yàn)，好在兩輛測(cè)試車都經(jīng)受住了考驗(yàn)。”長(zhǎng)安汽車工程研究總院總工程師黎予生說(shuō)，未來(lái)會(huì)將高精度地圖和定位與無(wú)人駕駛汽車相結(jié)合，并將傳感器和雷達(dá)的功能進(jìn)一步加強(qiáng)，也許人們期待的100%的無(wú)人駕駛就會(huì)實(shí)現(xiàn)。