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2024年10月23日 星期三

谷歌自動(dòng)駕駛車闖禍!首次承認(rèn)為撞車負(fù)責(zé)

發(fā)布時(shí)間:2016-03-02 09:28:58  來源:蓋世汽車  作者:石劼  責(zé)任編輯:王庭

  2016年2月份,谷歌公司旗下一輛自動(dòng)駕駛車在美國和一輛巴士發(fā)生輕微碰撞。谷歌首次承認(rèn)自動(dòng)駕駛車在事故中負(fù)有“一定的責(zé)任”。

  2月23日,谷歌向美國加利福尼亞州監(jiān)管部門提交了一份報(bào)告,在該報(bào)告中描述了當(dāng)時(shí)事故發(fā)生的相關(guān)情況。2月29日,谷歌發(fā)布了一份聲明,更加詳細(xì)地闡釋了事故原因,并且確認(rèn)攬責(zé),同時(shí)強(qiáng)調(diào)之后將升級軟件,避免再次發(fā)生類似事故。

  根據(jù)谷歌提交的報(bào)告和之后的聲明,這起車禍過程如下。

  事故發(fā)生于2月14日,一輛谷歌雷克薩斯RX450h自動(dòng)駕駛汽車在山景城以自動(dòng)駕駛模式進(jìn)行測試。該車當(dāng)時(shí)在皇家大道(El Camino Real)由西向東行駛,沿最右車道(寬車道)駛近與卡斯特羅大街(Castro St.)的十字路口。自動(dòng)駕駛汽車抵達(dá)十字路口后打開轉(zhuǎn)向燈,準(zhǔn)備在紅燈條件下右轉(zhuǎn)。

  據(jù)谷歌聲明的解釋,皇家大道的部分最右側(cè)車道非常寬闊,能夠容納兩條車流。通常情況下,車輛在車道中央通行是合理的。但當(dāng)在這樣的車道右轉(zhuǎn)時(shí),倘若堵在路中間則將影響直行車輛。因而幾周前,谷歌給自動(dòng)駕駛汽車增加了一項(xiàng)類似人類司機(jī)的功能:貼向車道最右側(cè)。這樣可以避免阻礙直行車輛。

  于是,谷歌自動(dòng)駕駛汽車在這樣的功能下轉(zhuǎn)向?qū)捾嚨雷钣覀?cè),以繞開同一車道正等候直行通行的其他車輛。然而,車道中用于圍擋排水溝的沙袋阻擋了自動(dòng)駕駛汽車的去路。此時(shí)直行燈變綠,車道中直行車輛從自動(dòng)駕駛汽車旁邊駛過。在幾輛轎車通過后,自動(dòng)駕駛汽車開始試圖回到寬車道中央,以繞開沙袋。

  此時(shí)一輛公交巴士從后方駛近,谷歌自動(dòng)駕駛車和測試的司機(jī)“以為巴士將減速或者等谷歌自動(dòng)車?yán)^續(xù)(完成并線)”。不料3秒鐘后,谷歌自動(dòng)車重新回到車道中央時(shí),從側(cè)面撞上了巴士。

  碰撞發(fā)生時(shí),處于自動(dòng)駕駛模式下的谷歌雷克薩斯RX450h速度已經(jīng)降至2英里/時(shí)(3.2公里/時(shí))以下,而巴士速度約為15英里/時(shí)(24公里/時(shí))。

  事故使得這輛自動(dòng)駕駛雷克薩斯RX450h左前翼子板、左前輪和駕駛員側(cè)傳感器之一受損,不過所幸的是沒有造成人員傷亡。

  之前谷歌自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)遭遇過幾次車禍,不過都是被其他車輛撞擊,這次則是其首次承認(rèn)自身負(fù)有一定責(zé)任。

  谷歌總結(jié)稱,這是一個(gè)關(guān)于協(xié)商的典型案例,當(dāng)時(shí)自動(dòng)駕駛汽車認(rèn)為巴士將減速等待,可以推測巴士也覺得自動(dòng)駕駛汽車將等候其通過,“我們總是試圖預(yù)測對方的行動(dòng)。在這起事故中,我們很明顯負(fù)有一定責(zé)任,因?yàn)槿绻覀兊能囕v不動(dòng),那么就不會發(fā)生碰撞。換句話說,我們的測試司機(jī)認(rèn)為,公交車將會減速或停車,讓我們并線,因?yàn)榈缆飞嫌凶銐虻目臻g。”

  在谷歌看來,事與愿違,“對方會等我”的假設(shè)導(dǎo)致兩輛車開向了車道的同一位置,而在人類司機(jī)中,這樣的誤會每天都在道路上發(fā)生。

  為了吸取教訓(xùn),谷歌已經(jīng)在模擬器中詳細(xì)評估了這起事故,以及數(shù)千種類似情況,并對的軟件進(jìn)行了優(yōu)化升級。谷歌給自動(dòng)駕駛車“灌輸”了一種理念:與其他類型的車輛相比,公交車和其他大車不太可能實(shí)施避讓。該公司希望,未來自動(dòng)駕駛車能夠更妥善地應(yīng)對類似的狀況。

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