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2024年10月23日 星期三

從特龍到倪凱 解密無(wú)人駕駛背后的靈魂英雄

發(fā)布時(shí)間:2016-03-11 11:06:28  來(lái)源:新華汽車  作者:佚名  責(zé)任編輯:王庭

  兩會(huì)上“無(wú)人駕駛” 被互聯(lián)網(wǎng)公司代表以及傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)代表多次提及,將這項(xiàng)代表未來(lái)的技術(shù)帶到了人們的討論中,也增加了人們對(duì)無(wú)人駕駛的想像。

  隨著谷歌、百度等互聯(lián)網(wǎng)公司紛紛加入無(wú)人駕駛技術(shù)的研發(fā)行列,無(wú)人駕駛已經(jīng)成為汽車產(chǎn)業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)融合的產(chǎn)業(yè)。無(wú)論是谷歌、特斯拉還是國(guó)內(nèi)的百度,推動(dòng)這些公司在無(wú)人駕駛技術(shù)方面的不斷成熟的靈魂人物究竟都是誰(shuí)?

  谷歌無(wú)人駕駛教父:Sebastian Thrun

  斯坦福大學(xué)教授、天才研究人員Sebastian Thrun(特龍)在8年前受到谷歌的邀請(qǐng),創(chuàng)立了GoogleX實(shí)驗(yàn)室,作為谷歌的硬件創(chuàng)新試驗(yàn)室GoogleX實(shí)驗(yàn)室被稱為“奔月計(jì)劃工廠”,目前GoogleX實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)研制出不少前沿的技術(shù)項(xiàng)目,比如谷歌眼鏡、智能隱形眼鏡、互聯(lián)網(wǎng)氣球等。Sebastian Thrun是這些項(xiàng)目的核心人物,同時(shí)Sebastian Thrun也是谷歌街景地圖的創(chuàng)造者之一。雖然Sebastian Thrun在2014年辭去了在谷歌的職位,專注于他自己在2011年創(chuàng)辦的一家名為Udacity的教育機(jī)構(gòu),但是Sebastian Thrun仍然繼續(xù)以顧問身份幫助GoogleX實(shí)驗(yàn)室的項(xiàng)目推進(jìn)。

  無(wú)人駕駛是GoogleX實(shí)驗(yàn)室最重要的項(xiàng)目之一,目前7輛試驗(yàn)車已經(jīng)在加州地區(qū)上路測(cè)試,記錄的里程數(shù)據(jù)已經(jīng)達(dá)到了70萬(wàn)英里。

  百度無(wú)人駕駛第一人:倪凱

  百度在去年底首次亮相了無(wú)人駕駛汽車,是百度無(wú)人駕駛汽車團(tuán)隊(duì)耗費(fèi)了兩年時(shí)間的成果,由百度研究院主導(dǎo)研發(fā)。倪凱是百度研究院高級(jí)科學(xué)家,主導(dǎo)無(wú)人駕駛和無(wú)人飛機(jī)項(xiàng)目。

  倪凱的履歷非常全球化,清華大學(xué)本碩,后在美國(guó)最好的理工學(xué)院之一佐治亞理工學(xué)院取得計(jì)算機(jī)博士,畢業(yè)之后先后加入微軟、百度工作。倪凱無(wú)論在上學(xué)期間還是在工作期間都參與了眾多人工智能項(xiàng)目,包括清華無(wú)人車研發(fā)項(xiàng)目、微軟三維地圖和HoloLens增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡的研發(fā)項(xiàng)目。

  倪凱在微軟期間還曾經(jīng)是微軟機(jī)器人項(xiàng)目組的成員,和知名的軟件設(shè)計(jì)師George Chrysanthakopoulos 共同工作。微軟機(jī)器人項(xiàng)目是微軟創(chuàng)始人比爾•蓋茨的委托下,由比爾•蓋茨智囊團(tuán)成員領(lǐng)導(dǎo)的一個(gè)小規(guī)模團(tuán)隊(duì)秘密研發(fā)的機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)。

  后來(lái)倪凱加盟百度,成為百度無(wú)人駕駛項(xiàng)目的技術(shù)領(lǐng)軍人物,從項(xiàng)目成立開始倪凱全程主導(dǎo)了百度無(wú)人駕駛項(xiàng)目,并通過百度在高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊以及人臉識(shí)別等技術(shù)方面的優(yōu)勢(shì),在短短兩年時(shí)間內(nèi)達(dá)成上路測(cè)試的目標(biāo)。

  特斯拉無(wú)人駕駛技術(shù)的雙引擎:David Nister和Jim Keller

  特斯拉作為一家集互聯(lián)網(wǎng)與汽車于一體的公司,在無(wú)人駕駛方面的進(jìn)展也很迅速。

  David Nister和Jim Keller是分別負(fù)責(zé)特斯拉無(wú)人駕駛技術(shù)的軟件部分和硬件部分的副總裁,可以說(shuō)是特斯拉無(wú)人駕駛的雙引擎。關(guān)于David Nister的公開資料非常少,我們可以主要看看Jim Keller的輝煌履歷。

  Jim Keller是剛被特斯拉挖角過去的自動(dòng)駕駛硬件工程師。90年代末,Jim Keller便加入了AMD公司,稱為了公司的頂梁柱。AMD公司專門為計(jì)算機(jī)、通信和消費(fèi)電子行業(yè)設(shè)計(jì)和制造各種創(chuàng)新的微處理器、閃存和低功率處理器解決方案,也是行業(yè)內(nèi)唯一一個(gè)可以提供CPU、GPU、主板芯片組三大組件的半導(dǎo)體公司。Jim Keller幫助了AMD與Intel英特爾在芯片領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)。他促成了AMD速龍(k7)處理器的上市,并且領(lǐng)導(dǎo)了K8架構(gòu)的研發(fā)。K7、K8讓AMD在世紀(jì)之交輝煌一時(shí),并引領(lǐng)AMD進(jìn)入64位時(shí)代,讓當(dāng)時(shí)的英特爾很是尷尬。1999年他從AMD離職加入了蘋果,在蘋果期間他參與開發(fā)了蘋果A4和A5處理器;直到2012年他從蘋果離職又回到了AMD。在去年9月從AMD辭職。

  業(yè)內(nèi)分析認(rèn)為,Jim Keller的加入將為特斯拉的無(wú)人駕駛技術(shù)帶來(lái)最先進(jìn)的內(nèi)部和外部硬件技術(shù),他在硬件工程和低功耗系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的經(jīng)驗(yàn)會(huì)成為特斯拉無(wú)人駕駛的一大利器。

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