說完兩種技術(shù)路線的不同，那這兩種技術(shù)路線都有哪些忠實(shí)的簇?fù)碚吣兀肯旅孀屛覀儊韲^一二。

　　要說在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域玩的風(fēng)生水起的，一定有奧迪和沃爾沃這兩家。在去年，它們都將旗下自動(dòng)駕駛汽車帶到了路況極為復(fù)雜的中國進(jìn)行演示，這就說明它們對(duì)于自家技術(shù)還是相當(dāng)具有信心的，而它們對(duì)自動(dòng)駕駛的研究，就是以ADAS作為切入點(diǎn)。

　　不知道大家是否還記得，那輛曾在霍根海姆賽道一戰(zhàn)成名的奧迪RS7 Piloted Driving？這輛自動(dòng)駕駛汽車之所以能在賽道中表現(xiàn)優(yōu)異，跑到240km/h的極速，完全得益于在ADAS基礎(chǔ)上搭載的一套非常精確的GPS裝置和運(yùn)算系統(tǒng)。這套系統(tǒng)通過車輛搭載的3D攝像頭來對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行分析，在配合GPS進(jìn)行正確的路徑規(guī)劃后，就能夠完成在賽道中的馳騁了。

　　除了這輛令人驚嘆的RS7 Piloted Driving，去年奧迪在上海也進(jìn)行了A7的自動(dòng)駕駛演示。

　　這輛A7最主要的自動(dòng)駕駛組件就是我們所熟知的LiDAR傳感器，也就是俗稱的激光雷達(dá)。根據(jù)資料顯示，奧迪采用的激光雷達(dá)可掃描出80米范圍之內(nèi)的高精度數(shù)據(jù)，其紅外線脈沖掃描頻率可達(dá)每秒10萬次，運(yùn)算系統(tǒng)會(huì)根據(jù)反射情況，成像出前方物體的詳細(xì)輪廓，在配合超聲波雷達(dá)、廣角攝像頭等設(shè)備，車輛就能夠?qū)崿F(xiàn)特定條件的自動(dòng)駕駛。

　　并且這輛A7的自動(dòng)駕駛中央控制器也相當(dāng)先進(jìn)，相對(duì)于之前RS7 Piloted Driving上密密麻麻的那堆電子設(shè)備，一個(gè)名為zFAS的主板取代了一切。這個(gè)和iPad一樣大的中央控制器，負(fù)責(zé)處理車輛上所有傳感器收集的信息，然后根據(jù)數(shù)據(jù)計(jì)模擬出一個(gè)車輛四周的綜合模型，供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)使用。

　　不過，LiDAR和zFAS成本都過于高昂，所以想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，就先要解決零部件成本問題，這是每個(gè)車企都繞不過的一段壕溝。

　　除了奧迪，沃爾沃在自動(dòng)駕駛方面的造詣也頗深。拿其最新車型S90為例，沃爾沃在宣傳時(shí)，著重點(diǎn)就是S90所搭載的“半自動(dòng)駕駛”（semi-autonomous drive）系統(tǒng)。

　　這套系統(tǒng)中除了我們所熟知的一系列主動(dòng)安全配置，其亮點(diǎn)就是沃爾沃稱之為第二代Pilot Assist的半自動(dòng)駕駛裝置。沃爾沃之所以將其看做是里程碑式的進(jìn)步，這是因?yàn)榈诙到y(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)在擁堵環(huán)境中的跟車功能，還加入了對(duì)車輛轉(zhuǎn)向的接管，這就意味著只要道路標(biāo)識(shí)清晰，駕駛員大部分情況下都無需控制車輛，就能夠?qū)崿F(xiàn)部分自動(dòng)駕駛。并且這套系統(tǒng)適用車速范圍達(dá)到了130km/h，這無疑是Pilot Assist最大進(jìn)步之處。

　　不過，這種功能并非沃爾沃首創(chuàng)，特斯拉裝備7.0系統(tǒng)以上的車型也能夠?qū)崿F(xiàn)。